Digite no terminal:
$ sudo apt autoremove
$ indica que você deve usar o usuário comum para fazer essa operação.
sudo serve para pedir permissões de administrador temporariamente.
apt do inglês, Advanced Package Tool, em português, Ferramenta de Empacotamento Avançada; é a ferramenta que nos ajuda na instalação, atualização e desinstalação de programas, entre outras funções.
autoremove remove versões antigas de programas já atualizados ou dependências de pacotes removidos, que não são necessários para o sistema.
É importante frisar que as versões antigas do kernel também serão removidas com esse comando e, caso você tenha algum problema com o kernel atual, e deseje voltar ao kernel antigo, não será mais possível.
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